无人驾驶技术现如今只不过十分成熟期了，就以现在的技术水平看，如果把大城市简单的交通状况变为实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及合乎规矩的行人长时间通行，那么不必方向盘，全程自动行经的汽车当下就可以面世了。问题就出在了汽车如何能对现实中简单的交通状况了如指掌，如何可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。关键就在必须各种各样的传感器合作来解决问题，它们最后将监测到的数据传授给高精密的处理器，辨识道路、标明和行人，作出加快、改向、制动器等决策。

在智能感觉科学知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是确保行车安全性尤为最重要的，目前，主流的用作周围环境感测的传感器有以下三种。激光雷达(LiDAR)通过扫瞄从一个物体上光线回去的激光来确认物体的距离，可以构成精度高约厘米级的3D环境地图，因此它在ADAS(先进设备驾驶员辅助系统)及无人驾驶系统中起最重要起到。

从当前车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是主流方案，但受限于价格高昂的因素仍未普及出去。在去年12月10日路测顺利的百度无人驾驶汽车车身上，除了部署了毫米波雷达、视频等感应器，其车顶就移往了一个体积较小、价值70万余人民币的64位激光雷达（VelodyneHDL64-E），谷歌某种程度也是使用的完全相同高端配备激光雷达。车载激光雷达系统的好坏主要各不相同2D激光扫描仪的性能。

激光发射器线束的越少，每秒收集的云点就越少。然而线束越少也就代表着激光雷达的耗资就更为便宜。就以Velodyne的产品为事例，64线束的激光雷达价格是16线束的10倍。

激光雷达除了成本高昂，遇上烟雾介质以及雨雪天气中展现出一般，将排挤它的充分发挥。不过作为核心传感器，低成本方案将加快无人驾驶的来临。

目前，高精度的车用激光雷达产品的生产厂商主要集中于国外，还包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO公司等。国内的激光雷达产品目前比较领先，中国航空汽车系统有限公司有限公司高级专务周世宁曾回应，博世、大陆、法雷奥、英飞凌、德尔福等外资零部件企业早就守住ADAS技术制高点，特别是在传感器的市场布局上，我国汽车零部件企业早已输在起跑线上了。毫米波雷达（millimeter wave）毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼具微波制导和光电制导的优点。

同厘米波导引头比起，毫米波导引头具备体积小、质量重和空间分辨率低的特点。与红外、激光、电视等光学导引头比起，毫米波导引头击穿雾、烟、灰尘的能力强劲，具备全天候(大雨天除外)全天时的特点，这能与激光雷达的起到产生有序。另外，毫米波导引头的抗干扰、反伪装能力也高于其他微波导引头。

缺点是毫米波雷达由于波长原因，观测距离十分受限，也无法感官行人，而激光雷达可以对周边所有障碍物展开精准的建模。为了解决有所不同缺点缺点，车企不致要将这些传感器人组在一起。目前看毫米波雷达也是智能汽车ADAS系统的标配传感器，按照目前主流分类，毫米波雷达可分成24GHz雷达和77GHz雷达。

参考其特性，一般来说车辆周围的车辆检测用于24Ghz，前方车辆检测用于77GHz。以中国的实际国情以及芯片研发工程进度等行业特点来看，未来三年内24GHz毫米波雷达在国内仍有市场空间。

望眼全球，我国77GHz毫米波雷达的大规模应用于将略为推迟。由于ADAS的功能，往往是通过传感器+处理器的方式绑销售，国内汽车毫米波雷达系统的芯片、算法还主要倚赖进口，成本很高。减缓研发国产的77GHZ毫米波雷达芯片并尽早车载应用于，将是我国汽车毫米波雷达产业的机遇。

同济大学汽车学院白杰教授指出，比较在摄像头方面的白热化竞争，毫米波雷达更加有创新性，潜在的市场空间更大，机会更加多。视觉传感器ADAS应用于摄像头作为主要传感器是因为摄像头分辨率入低于其他传感器，可以提供充足多的环境细节，协助车辆展开环境理解，车载摄像头可以刻画物体的外观和形状、加载标志等，这些功能其他传感器无法做。从降低成本的看作摄像头是辨识用传感器的有力候补之一，在一切明晰的情况下当然摄像头是最差的自由选择，但是不受环境因素以及外部因素影响较小，比如隧道中光线严重不足，天气因素造成的视线增大等。收集图像信息的最重要工具，部分类似于路标辨识、车道线感应器等功能智能由摄像头构建。

目前摄像头的应用于主要有：单目摄像头、后视摄像头、立体摄像头或称之为双目摄像头、环视摄像头，按照2015年全球多达8000万辆追加车辆与单车6-8颗摄像头市场需求，未来总体市场需求未来将会超强6亿颗，对应千亿市场空间。视觉算法在ADAS技术路线中必不可少，毫米波雷达等主动式传感器对算法倚赖程度较低，算法较为简单，摄像头等被动式传感器对算法倚赖程度较高，一般由第三方企业分开获取。

比如视觉算法企业Mobileye。此前，Tesla和Mobileye中止合作的事沸沸扬扬，Mobileye获取标准的传感器加装方式+地图数据云服务+软件体系平台建构，但是Tesla是想要通过在线搜集数据的众包模式优化自动驾驶体验，EyeQ3芯片容许了Tesla创建自己的地图，所以Tesla未来要自己研发图像算法以及图像处理芯片。不过Mobileye还是凭几款产品攻占了90%的市场份额，这家以色列的企业在当地的江湖地位相等于BAT。

算法和硬件是 ADAS 系统的核心，也是 Mobileye 的核心竞争力所在。Mobileye车站在ADAS的顶端，甩出竞争对手好几条街，ADAS和传统车载视觉产品对软件技术、硬件拒绝有所不同，传统车载电子公司要紧贴ADAS市场并不更容易。国内团队如从零开始最少必须3、4年才有可能已完成可行性的技术累积。当然为了提升环境感官的准确度，一般来说必须多种传感器的人组，最后获取一个平稳轻巧的解决方案。

当下较为典型的就是毫米波雷达、激光雷达和车载摄像头，其他的超声波技术和红外线技术以及这些技术的算法融合都将让传感器产业带给极大的市场。不过毋庸置疑，在汽车构建几乎智能化的这几年中，传感器产业链应当是年所取得收益的。

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